Robot de lego

 

CHATI

Hoooola Cesc, de títol de pàgina he posat Chati perque així era com es deia el nostre estimadíssim robot. 

En aquesta pàgina et parlaré una mica del que hem fet a les clases de robòtica i posaré algunes imatges i videos del robot.

1r dia: el primer dia ens vem dedicar a montar el robot i intentar que fes uns moviments que ja estaven baixats al robot. Vem ser les primeres a acabar el robot i ens va encantar montar-lo, de nom li vem posar Chati per la relació amb la IA.

 

Aquestes son algunes fotos que vaig fer mentres montavem el robot.

També tinc el video d'aquest primer repte que havia de fer el robot (no es sent l'audio, no sé perquè).

La Frozen: Vem fer un repte individual q anava de moure la Frozen o la seva germana l'Ana. S'asemblava molt a una aplicació que feiem servir que tenia com un panda. La Lidia es va posar amb mi perquè no li anava el Wifi, vem anar super ràpides i vem ser les primeres en acabar. 

Aquest es el diploma: 

Els Reptes: Les altres clases vem fer una serie de reptes en els que haviem de programar el robot per a que fes una serie de moviments que ens deies tu Cesc, haviem d'anar el més ràpid posible per que les notes anaven del 10 al 5, ningú suspenia. Feiem servir l'aplicació Lego Mindstorms EV3.

Hem aprés a fer servir la majoria dels sensors a mida que abançaven les clases, són les peces que tenen el rellotge de sorra.

Aquí tinc alguns propramas guardats:

Aquest es el 4t repte: el robot habia de caminar fins trobar un obstacle amb el sensor ultrasònic, parar, pujar les pinces i tirar enrrere).

Aquest es el 5è repte: en Chati habia de caminar fins trobar un obstacle amb el mateix sensor, parar baixar les pinces (segurament per agafar el cub), tirar enrrere i girar.

Vem fer altres reptes i en tinc altres guardats però he escollit aquest perquè te una mica de tot. 

Quan toqui el sensor tactil, tú camina finc que trobis un obstacle amb el sensor ultrasònic i para, quan t'ensenyi la cartulina vermella puja les pinces i quan t'ensenyi la verda camina enrrere 360 graus i llavors fes un soroll (en el nostre cas de T-rex).

Últim dia: L'últim dia vem fer una cosa desagradable, despedirnos del robot, desmontar-lo i posar les peces a la caixa, ven ordenadetes. Aquesta vegada no era una proba de velocitat i crec que això ens va anar en contra. Al acabar el Cesc habia de mirar si totes les peces estaven ven colocades i cada peça que no estigues al seu lloc era un punt menys. Com deia la velocitat era el nostre punt fort i vem acabar les primeres però després ens ha quedat un 8 per dos peces mal posades. :(

Aquest es un video que vaig fer abans de desmontarlo on es veuen tots els sensors:

Conclusió final: Donsc Cesc, m'ha agradat molt robòtica però m'ha fotut tota semana santa perquè es de les poques materies que he tingut deures. Em aprés a treballar en equip però també em fet feines individuals i hem millorat molt en tecnologia tema que em pensava que sem donava pitjor.

Moltes gràcies Ceeeeesc.